Jóga az elme, a test és a lélek számára. B.K.S. Iyengar számára a jóga több egyszerű testmozgásnál. A jóga rendszere az ember egészére kiható tapasztalat, amely jótékonyan hat a testre, a szellemre és a lélekre. A szerző betekintést nyújt az ősi gyakorlat filozófiai hátterébe, és megismertet az eszményeivel is. B.K.S. Iyengar gyakorlati tanácsaival segíti az olvasót, hogy a jóga eszköztárával sikeesen szembeszálljon a modern élet legfőbb kihívásával, a stresszel. Bárki kipróbálhatja. Bármilyen képességű, korú és fizikai állapotú egyén számára alkalmasak ezek a jógagyakorlatok; részletes útmutatások találhatók a könyvben a kezdő, a középhaladó és a haladó tanulók számára is. Számos olyan ászanasort mutat be, amelyekkel gyakori betegségeket lehet gyógyítani és megelőzni. Ezen felül az Iyengar által kialakított húszhetes jógaprogramhoz is csatlakozhat az érdeklődő. Hiteles, illusztrált útmutató a jóga gyakorlásához a világ első számú jógamesterétől több mint 1900 színes fotóval és könnyen követhető gyakorlatokkal.